Lieven wurde als Sohn des Arztes Wilhelm Lieven und Mary Lieven geb. Nather geboren. Bei Helmuth Gmelin und Bernhard Minetti begann er 1948 in Hamburg und Berlin seine Ausbildung als Schauspieler. 1966 heiratete er die Maskenbildnerin Hertha Lieven, Geb. Gobrecht. Er hat zwei Söhne, Alexander Lieven *1959 und Claudius Lieven *1968.
